Application of Dynamic Control Allocation for Integrated Vehicle Control

  • سال انتشار: 1390
  • محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: ISME19_423
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2032
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Ali Tavasoli

Sama Technical and Vocational Training College, Islamic Azad University, Karaj Branch, Karaj,

Mahyar Naraghi

Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran

چکیده

In this paper, the problem of nonlinear Constrained Optimal Distribution of tire Forces (CODF) in an Integrated Vehicle Dynamics Control (IVDC) system is addressed. The generalized forces/moments, obtained from a high level controller, are distributed among tire forces, which are constrained to nonlinear constraint of saturation, through Dynamic Control Allocation (DCA) approach. The DCA technique is utilized to derive an update law for desired forces of each tire. By applying the considered method to a nonlinear vehicle model the effectiveness of the proposed method in enhancing vehicle handling and stability is investigated by comparing it to the related works in literature.

کلیدواژه ها

Integrated Vehicle Dynamics Control,Active Safety System, Dynamic Control Allocation

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.