مروری بر روش های تشخیص عابر پیاده

  • سال انتشار: 1399
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی محاسبات نرم در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: SCECE05_019
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 790
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

ندا اسفندیاری

دانشگاه آزاد اسلامی، واحد قزوین، دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات، قزوین، ایران

اعظم باستان فرد

دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج، دانشکده مکاترونیک، گروه کامپیوتر، کرج، ایران

چکیده

تشخیص عابر پیاده در سا لهای اخیر تبدیل به مسئله جالب و چالش برانگیزی شده است. با پیشرفت وسایل نقلیه هوشمند زمان و هزینه بیشتری صرف تشخیص و مکان یابی عابرین برای دستیابی به خودروهای کاملا خودکار شده است. توسعه سیستم های تشخیص عابر پیاده به دلیل کاربردهای گوناگون آن درحوزه های مختلف می باشد. هدف این مقاله بررسی جامع روش ها و چالش های سیستم های تشخیص عابر پیاده مبتنی بر بینایی ماشین در دو دهه اخیر است. روش هایی که در اینجا مورد بررسی قرار گرفته شده اند شامل روش های سنتی که در گذشته مورد استفاده قرار می گرفتند و روش های مبتنی بر یادگیری عمیق که در سال های اخیر با پیشرفت سخت افزارها و در دسترس بودن حجم عظیمی از داده ها به کار می روند، است.

کلیدواژه ها

تشخیص عابر پیاده، وسایل نقلیه هوشمند، بینایی ماشین، یادگیری عمیق

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.