طراحی یککنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحهگذاری شدهی یکربات پرنده
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME19_401
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1166
نویسندگان
عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و
چکیده
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده استکلیدواژه ها
کنترلر فازی، ربات پرنده ، روش صحهگذاری، شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- بهینه سازی مدیریت انرژی در ریزشبکه ها با استفاده از الگوریتم های هوش مصنوعی
- مبانی، کاربردها و چالشهای یادگیری مشارکتی و تحلیل تجربی و مقایسه ابزارهای یادگیری فدرالی در پیاده سازی مدلهای یادگیری ماشین
- راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای بهره وری انرژی در تولید سیمان: یک بررسی جامع
- معماری اینترنت اشیا مبتنی بر هوش مصنوعی در مدیریت انرژی هوشمند
- سیستم های EMS/BMS در ساختمان های ZEB و نمونههای اجرا شده آن در سطح جهانی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.