طراحی یککنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحهگذاری شدهی یکربات پرنده
- سال انتشار: 1390
- محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: ISME19_401
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1139
نویسندگان
عضو هیات علمی گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و
چکیده
در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی میباشد که با یک کنترلر کلاسیک تناسبی-مشتقگیر PD)به صورت سری ترکیب شده است. جهت ارزیابی عملکرد کنترلر طراحی شده، یک شبیه سازی جامع برای فرآیند برخاستن بر روی مدل دینامیکی هواپیما صورت گرفته است و در انتها به بررسی نتایجحاصل از شبیه سازی پرداخته شده است. کنترلرPD فازی طراحی شده علاوه بر مقاوم بودن به تغییر پارامترهای سیستم، ممجر به دستیابی به مقادیر کمتری از خطا برای متغیرهای حالت سیستم و دستیابی به عملکرد بهتر در انجام عملیات برخاستن شده استکلیدواژه ها
کنترلر فازی، ربات پرنده ، روش صحهگذاری، شبیه سازیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.