ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

تخمین مسیر حرکت یک جرثقیل سقفی با استفاده از فیلتر UHF فازی

محل انتشار: فصلنامه کارافن، دوره: 17، شماره: 1
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 303

فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1140175

شناسه ملی سند علمی:

JR_KARFN-17-1_007

تاریخ نمایه سازی: 21 دی 1399

چکیده مقاله:

امروزه صنعت جرثقیل سقفی در صنایع خودروسازی، کشتیرانی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می‌شود. اغلب مدل‌سازی‌هایی که از سیستم‌های دینامیکی صنعتی صورت می‌گیرد، دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش است که مدل جرثقیل سقفی نیز جدا از این قاعده نیست. در این مقاله، راهبرد تطبیقی جدیدی از فیلتر UHF بر پایه منطق فازی برای تنظیم ماتریس کوواریانس نویز فرایند Q ارائه شده است. روش ارائه‌شده برای بهبود برخی از فرضیه‌های به‌دست‌آمده در فیلتر UHF است. همچنین با توجه به اینکه سیستم دینامیکی غیرخطی تحت نویزهای متغیر است، ماتریس Q متأثر از ماتریس K بهره کالمن بوده و بدین‌ترتیب ماتریس کوواریانس تنظیم شده و به میزان بهره کالمن می‌رسد و عملکرد فیلتر UHF بهبود می‌یابد. در این مقاله، عملکرد مهمی از تخمین حالت یک جرثقیل سقفی که دینامیک غیرخطی و متأثر از نویزهای متغیر است، در نظر گرفته شده است.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

مجتبی معصوم نژاد

دپارتمان مهندسی مکانیک، دانشکده فنی چمران، دانشگاه فنی و حرفه ای، رشت، ایران

ابوالفضل یاستی بلاغی

مهندسی مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد تاکستان، تاکستان، ایران

نادر نریمان زاده

گروه مهندسی مکانیک، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان، رشت، ایران.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • منابع ...
  • 1. Zhang, C.; Hammad, A. (2012), “Improving lifting motion planning ...
  • 2. Zhang, X.; Fang, Y.; Sun, N. (2014), “Minimum-Time Trajectory ...
  • 3. Wu, X.; He, X. (2015), “Enhanced damping-based anti-swing control ...
  • 4. Masoumnezhad, M., (2018), “Robust control for the indefinite model ...
  • 5. Masoumnezhad, M.; Moafi, A.; Nariman-zadeh, N. (2012), “Optimal State ...
  • 6. Simon, D. (2006), Optima State Estimation, Kalman, H-infinity, and Nonlinear ...
  • 7. Jun-hou, W.; Chun-lei, S.; Xing-tai, Y. (2010), “Sigma Point ...
  • 8. Ni, P.; Li, S. (2011), “Unscented H-infinity filter based ...
  • 9. Masoumnezhad, M.; Moafi, A.; Nariman-zadeh, N. (2013), “Optimal State ...
  • 10. M. Masoumnezhad, M., Nahaleh-kah, M., Jamali, A., Nariman-zadeh N. ...
  • 11. Simandl, M.; Duník, J. (2005), “Sigma point Gaussian sum ...
  • 12. Wang, J-h. and etc., (2010), “Sigma point H-infinity filter ...
  • 13. Zadeh L.A. (2004), “Probability Theory Should be Based on ...
  • 14. Li, W., Jia, Y. (2010), “H-infinity filtering for a ...
  • 15. Wu, X., He, X. (2015), “Enhanced damping-based anti-swing control ...
  • 16. Hill, Stacy D.; Spall, James C. (2019), “Stationarity and ...
    • نمایش کامل مراجع