آشکارسازی مقاوم عیب با تلفیق باندگراف و مشاهده گر ورودی نامعلوم

در این مقاله به طراحی یک سیستم آشکارساز عیب مقاوم با تلفیق باندگراف و مشاهده­گر ورودی نامعلوم پرداخته شده است. روش پیشنهادی یک سیستم آشکارساز عیب دو مرحله­ای بوده که در هر مرحله برخی معیارهای مطلوب یک سیستم تشخیص عیب در نظر گرفته می­شود. در مرحله اول، مبتنی بر مدل باندگراف، معادلات فضای حالت بر اساس متغیرهای انرژی استخراج شده و با استفاده از مشاهده­گر ورودی نامعلوم حالت­ها و خروجی­های سیستم به نحوی تخمین زده می­شوند که نسبت به اغتشاشات وارده به سیستم بی­تاثیر باشند. سپس با استفاده از فرم روابط تحلیلی افزونگی بر حسب خطای تخمین خروجی که شامل تاثیر عیب بوده و تاثیر اغتشاش در آن برطرف شده است به آشکارسازی عیب پرداخته می­شود. به منظور آشکارسازی عیب از آستانه تطبیقی استخراج شده از جمله نامعین روابط تحلیلی افزونگی بر حسب خطا استفاده می­شود. نتایج شبیه­سازی برای یک سیستم تعلیق فعال خودرو نشان­دهنده عملکرد بسیار مناسب روش پیشنهادی است.

کلیدواژه ها:

آشکارسازی مقاوم عیب ، تضعیف اغتشاش ، باندگراف ، آستانه تطبیقی ، مشاهده گر ورودی نامعلوم