ایجاد تکنولوژی و ساخت دستگاه فاصله سنج لیزری تشخیص بدنه PDLS جایگزین سیستم ویژن و ارتقا کاربرد

سال انتشار: 1399
محل انتشار: نهمین کنفرانس ملی مهندسی برق ، کامپیوتر و مکانیک
کد COI اختصاصی: ECME09_004
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 488

نویسندگان

کارشناس ارشد شرکت ایرانخودرو ، ایران

چکیده

سنسور های لیزری با توانائی های منحصر به فرد خود در حال حاضر در صنعت در پی پیدا کردن جایگاهی برای اندازه گیری های مختلف نظیر فاصله یابی و حتی حضور و یا عدم حضور اشیاء و در مدل های پیشرفته برای اسکن سه بعدی اجسام می باشند. قابلیت های منحصر به فرد سنسورهای لیزی نظیر نقطه ای بودن سرعت پاسخگوئی بالا و همچنین تکرارپذیری و دقت بسیار بالا و همچنین نور مرعی استفاده از این سنسور را در مواردی با فاصله های زیاد و دقت بالا و یا امکان دسترسی محدود ناگزیر می کند. برای انتخاب سنسورهای لیزی توجه به این نکات لازم است: سنسورهای لیزی با قدرت و توان مختلف برای کاربردهای گوناگون طراحی گردیده است که دو کاربرد عمده سنسور لیزی در صنعت فاصله یابی و همچنین آشکارسازی وجود و یا عدم وجود می باشد که در اولین قدم برای انتخاب سنسور لیزی باید به این نکته توجه داشت. در مدل هایی که خروجی گسسته دارند و عملکردی نظیر سنسورهای مجاورتی و پراگسیمیتی دارد به PNP و NPN مورد توجه قرار گیرد که با توجه به نوع کنترلر مورد استفاده انتخاب می گردد. سنسورهای لیزری که جهت فاصله سنجی مورد استفاده قرار می گیرند خروجی پیوسته یا آنالوگ و در بعضی موارد خروجی شبکه و باس دارند باید با توجه به نوع خروجی که سیگنال های 4 تا 22 میلی آمپر و یا ولتاژ است بسته به نیاز کاربر مورد سفارش قرار گیرند. در موارد فاصله سنجی دو فاکتور رنج فاصله مورد اندازه گیری و دقت و رزولوشن اندازه گیری از اهمیت به سزائی برخوردار است. سنسور نوری ردیاب الکترونیکی است که نور و یا تغییر در نور را به سیگنال های الکترونیکی تبدیل می کند. سنسور نوری در بسیاری از مصارف صنعتی کاربرد دارند، برای مثال: لامپی که به طور خودکار در پاسخ به تاریکی روشن است. سنسورهای موقعیت زمانی که یک شی پرتو نور را قطع می کند فعال می شوند. سنسور نوری از جمله حسگرهای از راه دور به شمار می روند یعنی تماس فیزیکی با کمیت مورد اندازه گیری ندارند این سنسورها براساس ارسال امواج مادون قرمز مدوله شده و دریافت بازتابش این امواج از سطوح مختلف عمل می کند. سنسورهای نوری اشعه نور را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند به طوری که کمیت فیزیکی نور را اندازه می گیرند سپس آ ن رابرای دستگاه خوانا می کند. سنسور معمولا به یک گیره نگهدارنده متصل است گیره نگهدارنده در برابر تغییر در سیگنال درون سنسور نوری واکنش نشان می دهد و می تواند یک تا چندین پرتو نور را تشخیص دهد. سنسور نوری در زمره حس کننده های راه دور به شمار می روند. یعنی تماس فیزیکی با کمیت مورد اندازه گیری ندارند. این سنسورها بر اساس ارسال امواج مادون قرمز مدوله شده و دریافت بازتابش این امواج از سطوح مختلف عمل می کنند. یکی از مباحثی که در علم رباتیک بسیار مورد توجه می باشد تعیین فاصله بین ربات و اجسام می باشد. هدف از این مقاله سنجش فاصله توسط لیزر به کمک پردازش تصویر می باشد. با این روش می توان فاصله جسم یا مکان را بدون ان که به سمت جسم حرکت شود محاسبه کرد. این شیوه فاصله سنجی به وسیله دوربین و پیکسل رنگی ایجاد شده توسط لیزر صورت می گیرد. با توجه به موقعیت قرار گرفتن نور لیزر در تصویر می توان فاصله را با استفاده از Matlab محاسبه کرد. مهم ترین بخش این کار کالیبره کردن تصاویر و فاصله اجسام با استفاده از نور باز تابش داده شده از سطح اجسام کدر می باشد. از این روش می توان برای محاسبه بعد فاصله در خودروها و بازوهای مکانیکی استفاده کرد. در این پژوهش از تصویر اجسام کدر در فاصله های معین بدون نورپردازی و با نور محیط در دو بازه زمانی روز و شب استفاده شده که در بررسی های آماری بین فاصله به دست آمده از روش دستی و روش پردازش تصور، هیچ تفاوت معنی داری مشاهده نشد.

کلیدواژه ها

پردازش تصویر، دوربین، لیرز، تخمیین فاصله اجسام، مساحت نور لیزر روی جسم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.