طبقه بندی و ره گیری وسایل نقلیه در سیستمهای نظارت ویدئویی چند دوربین در مقایسه با سیستمهای تک دوربین درمدیریت ترافیک شهری

یکی از اساسی ترین مشکلات در سیستمهای ره گیری تک دوربین در نظارت ویدئویی ترافیک شهری مسئله همپوشانی است دریان مقاله یک الگوریتم توسعه یافته برای رهگیری وسایل نقلیه متحرک در گسره دید دو دوربین ثابت ارائه شده است مسئله رهگیری با عنوان رهگیری وسیله نقلیه متحرک در ناحیه دو دوربین که هریک شامل مشخصه های نویز و معیارهای اندازه گیری مختلفی هستند مطرح می شود سپس منظرهای دو دوربین مختلف برا یتولید یک ساختار رهگیری یکپارچه استفاده شده که بسیار مناسبتر از ره گیری سیستمهای تک دوربین در تشخیص طبقه بندی و رفع مسئله همپوشانی است بنابراین مشاهدات دوربین های مختلف برای بدست اوردن معیارهای ترکیبی ادغام می شود و پس از آن با استفاده از فیلتر کالمن تخمین حالت نهایی برپایه معیارهای ادغام شده انجام می گیرد. از انجایی که نگاشت از یک ناحیه دید به ناحیه دید دیگر در هریک از دوربین ها غیرخطی است از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین بردار حالت استفاده شده است.