ارائه یک الگوریتم تجزیه بوستروفدون اصلاح شده برای پیکربندی بهینه مزارع مسطح جهت استفاده در سامانههای طراحی مسیر وسایل نقلیه کشاورزی
محل انتشار: دوفصلنامه ماشین های کشاورزی، دوره: 8، شماره: 1
سال انتشار: 1397
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 229
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JAM-8-1_014
تاریخ نمایه سازی: 6 دی 1399
چکیده مقاله:
در سالهای اخیر، عرضه رباتهای سیار و ماشینهای مجهز به سامانههای هدایت خودکار برای کار در محیطهای کشاورزی افزایش یافته است. طراحی مسیر برای این سامانهها یک ضرورت است و همچنین یک فرصت جدید برای بهبود بازدهی عملیات زراعی و کاهش اثرات زیستمحیطی فرآهم آورده است. تاکنون راهکارهای زیادی برای برآورده کردن احتیاجات خاص مسئله طراحی مسیر در محیط کشاورزی ارائه شدهاند. بخش مهم این راهکارها وجود یک توصیف بهینه و سریع از محیط عملیات بهعنوان یک نقشه مبنا است. در این پژوهش، یک الگوریتم تجزیه برای پیکربندی چندضلعی بیانگر محیط عملیات زراعی با ارتقاء روش تجزیه سلولی بوستروفدون در رباتیک ارائه شده است. الگوریتم با ایده حداقل مواجهه با شرایط هزینهساز برای کاهش هزینه با معیار مسافتهای غیرمؤثر ناحیه سرگاهی طراحی شد و روی مجموعهای از نمونهها (شامل 18 مورد چند ضلعیهای ساده تا پیچیده) اعمال گردید. سپس با مقایسه آن با حالت عدم تجزیه و روش تجزیه- ادغام بهعنوان یکی از سریعترین روشها ارزیابی شد. الگوریتم در زمان پردازش بسیار اندک (زیر 100 میلیثانیه و دهها برابر سریعتر از روش تجزیه- ادغام) نتایجی بهینه، بهویژه در محیطهای پیچیده ارائه کرده است. نتایج، بهطور متوسط دو درصد کاهش هزینه را نسبت به حالت عدم تجزیه و روش تجزیه- ادغام نشان میدهد و گستره آن از 8- تا 14 درصد نسبت به حالت عدم تجزیه و تا 12درصد نسبت به روش تجزیه- ادغام است. دیگر مزایای الگوریتم، دستیابی به پوشش کامل و سازگاری با انواع شکل مزرعه و ماشینهای زراعی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رحمان گودرزی
دانشگاه فردوسی مشهد
حسن صدرنیا
دانشگاه فردوسی مشهد
عباس روحانی
دانشگاه فردوسی مشهد
مصطفی نوری بایگی
دانشگاه فردوسی مشهد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :