شهریار انصاری - گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران
محمدرضا عاروان - دانشیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران

دراین مقاله روشی جدید برای شناسائی جسم متحرک با پشت زمینه قابل تمییز از هدف معرفی شده که تلفیقی از روش های پردازش تصویر است. این روش بر اساس تعداد پیکسل های اشغال شده توسط هدف و با فرض دانستن ابعاد آن در دنیای واقعی و تنها با استفاده از اطلاعات رزولوشن دوربین و میدان دید آن در دو بعد افقی و عمودی عمل میکند. نتایج الگوریتم پیشنهادی برای هر دو موضوع شناسائی جسم و تخمین فاصله آن، در آزمایشات میدانی مورد بررسی قرار گرفته است. در این آزمایشها از یک چهارپره به عنوان هدف در پس زمینه سفید استفاده شده است. در آزمایشهای انجام شده، عمل شناسایی هدف بطور مداوم و بدون وقفه صورت پذیرفته و فاصله جسم متحرک از دوربین با خطای کمتر از 20 درصد محقق شده است.

فاصله یابی غیرفعال، شناسائی هدف، هدف متحرک