شناسائی و فاصله یابی هدف متحرک تنها با یک دوربین
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF06_323
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 370
نویسندگان
گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران
دانشیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران
چکیده
دراین مقاله روشی جدید برای شناسائی جسم متحرک با پشت زمینه قابل تمییز از هدف معرفی شده که تلفیقی از روش های پردازش تصویر است. این روش بر اساس تعداد پیکسل های اشغال شده توسط هدف و با فرض دانستن ابعاد آن در دنیای واقعی و تنها با استفاده از اطلاعات رزولوشن دوربین و میدان دید آن در دو بعد افقی و عمودی عمل میکند. نتایج الگوریتم پیشنهادی برای هر دو موضوع شناسائی جسم و تخمین فاصله آن، در آزمایشات میدانی مورد بررسی قرار گرفته است. در این آزمایشها از یک چهارپره به عنوان هدف در پس زمینه سفید استفاده شده است. در آزمایشهای انجام شده، عمل شناسایی هدف بطور مداوم و بدون وقفه صورت پذیرفته و فاصله جسم متحرک از دوربین با خطای کمتر از 20 درصد محقق شده است.کلیدواژه ها
فاصله یابی غیرفعال، شناسائی هدف، هدف متحرکمقالات مرتبط جدید
- طراحی و پیاده سازی سیستم پارکینگ هوشمند خودرو با امکان شارژ خورشیدی و رزرو محل پارک خودرو
- بررسی رویکرد قابلیت اطمینان نرم افزار و معرفی یک مدل آزمون جهت سنجش میزان اطمینان در یک نرم افزار
- پردازش تصویر در پزشکی
- شناسایی بیماری نارسایی کلیوی بر اساس روش ترکیبی ویادگیری گروهی در یادگیری ماشین
- مطالعه عددی تشدید پلاسمون سطحی در دایمرهای نانوذرات فلزی طلا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.