شناسائی و فاصله یابی هدف متحرک تنها با یک دوربین
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF06_323
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 506
نویسندگان
گروه کنترل، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران
دانشیار گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالکاشتر، تهران، ایران
چکیده
دراین مقاله روشی جدید برای شناسائی جسم متحرک با پشت زمینه قابل تمییز از هدف معرفی شده که تلفیقی از روش های پردازش تصویر است. این روش بر اساس تعداد پیکسل های اشغال شده توسط هدف و با فرض دانستن ابعاد آن در دنیای واقعی و تنها با استفاده از اطلاعات رزولوشن دوربین و میدان دید آن در دو بعد افقی و عمودی عمل میکند. نتایج الگوریتم پیشنهادی برای هر دو موضوع شناسائی جسم و تخمین فاصله آن، در آزمایشات میدانی مورد بررسی قرار گرفته است. در این آزمایشها از یک چهارپره به عنوان هدف در پس زمینه سفید استفاده شده است. در آزمایشهای انجام شده، عمل شناسایی هدف بطور مداوم و بدون وقفه صورت پذیرفته و فاصله جسم متحرک از دوربین با خطای کمتر از 20 درصد محقق شده است.کلیدواژه ها
فاصله یابی غیرفعال، شناسائی هدف، هدف متحرکمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.