الهه راه پیما - کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خاتم، تهران، ایران
عبداله شمیسا - استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خاتم، تهران، ایران
ندا اعلمی - کارشناسی ارشد مهندسی برق- کنترل، گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه خاتم،تهران، ایران

این روزها که جهان درگیر رویارویی با بیماری covid-19 میباشد، به گفته صاحبنظران پزشکی یکی از مهمترین عوامل جلوگیری از شیوع این ویروس استفاده از ماسک است. در این مقاله از ربات انساننمای Pepper برای تشخیص وجود ماسک بر روی صورت افراد به صورت بلادرنگ استفاده شده است. روش کار بدین صورت است که ابتدا وجود یک انسان در مقابل ربات تشخیص داده شده، سپس محل صورت او مشخص میشود. در ادامه اجزای صورت با استفاده از الگوریتم های پردازش تصویر شامل استفاده از طبقه بندی آبشاری تصویر Haar و الگوریتم پیشنهادی OKAO تشخیص داده میشود. برای تشخیص وجود ماسک روی صورت، وجود دهان و بینی در صورت و همچنین ابعاد دهان و بینی نسبت به ابعاد صورت سنجیده میشود و سپس ربات بر مبنای این مقایسه عملیات متناظر را انجام میدهد. نتایج پیاده سازی الگوریتم های پیشنهادی در این مقاله بر روی ربات پپر نشان میدهد که سرعت انجام مراحل آن و نیز دقت تشخیص برای اجرای بلادرنگ تشخیص ماسک صورت توسط ربات قابل قبول است.

ربات انسان نمای Pepper، تشخیص صورت، تشخیص ماسک، پردازش تصویر