طراحی کنترل کننده H۲ برای کنترل سیستم تعلیق فعال مدل نیم خودرو ازجلو
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: ELEMECHCONF06_090
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 529
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد برق _ کنترل واحد مهریز، دانشگاه آزاد اسلامی، مهریز، ایران
استادیار و عضو هیئت علمی، گروه برق، واحد مهریز، دانشگاه آزاد اسلامی، مهریز، ایران
استادیار و عضو هیئت علمی، گروه برق، واحد مهریز، دانشگاه آزاد اسلامی، مهریز، ایران
چکیده
امروزه محققان در صنعت خودروسازی توجه زیادی به کنترل سیستم های تعلیق فعال۱ برای بهبود مشخصه های راحتی سفر و پایداری هدایت خودرو دارند. به دلیل وجود ناهمواری ها و پیچ وخم های جاده، نیروهای عمودی و دورانی از طریق تایرها به بدنه منتقلشده و باعث سلب آسایش سرنشینان میشود؛ بنابراین کنترل و کاهش اثر این نیروها بر سیستم تعلیق فعال قابل کنترل خودرو توسط طراحی کنترل کننده ای که در مقابل اغتشاشات وارده مقاومت و عملکرد مناسبی داشته باشد، بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله طراحی کنترل کننده مقاوم H۲ با استفاده از تکنیک نامساوی های ماتریسی خطی ۲(LMI) به منظور کنترل سیستم تعلیق فعال مدل نیم خودرو۳ با در نظر داشتن چرخهای محور جلو۴ انجامشده و علاوه بر کنترل حرکت عمودی بدنه، کنترل حرکت غلتشی۵ که از موارد مهم در تعیین کیفیت رانندگی و راحتی سرنشینان خودرو است، بررسی میشود. نشان داده خواهد شد که کنترل کننده مطرح شده کارایی بسیار بالاتری نسبت به مدل خودرو با تعلیق غیرفعال۶ در بهبود همزمان اهداف کنترلی دارد.کلیدواژه ها
کنترل کننده مقاوم H۲، مدل نیم خودرو، سیستم تعلیق فعال، نامساوی های ماتریسی خطی (LMI)مقالات مرتبط جدید
- tGraph_PheroWalk : یک الگوریتم جدید برای یادگیری بازنمایی گراف های پویا
- Efficient Triple Modular Redundancy for Reliability Enhancement of DNNs Using Explainable AI
- مقایسه فناوری CMUT با پیزوالکتریک برای کاربرد در تصویربرداری التراسونیک
- بهبود کنترل دست رباتیک به کمک کنترل کننده تطبیقی فازی-PID
- طراحی و شبیه سازی آنتن تک قطبی چند بانده فشرده با تغذیه ریز نوار برای بهبود عملکرد در باندهای فرکانسی ۲.۵، ۳.۸، ۵.۴ و ۶.۹ گیگاهرتز
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.