ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

Robust Passivity-Based Voltage Control of Robot Manipulators

محل انتشار: مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر، دوره: 7، شماره: 2
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 155

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/1124616

شناسه ملی سند علمی:

JR_JECEI-7-2_002

تاریخ نمایه سازی: 5 آذر 1399

چکیده مقاله:

-

کلیدواژه ها:

Robust passivity-based Control ، Voltage-based Robot Control ، Electrically Driven Robot Manipulators

نویسندگان

- -

Faculty of Electrical, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran

- -

Faculty of Electrical, Shahrood University of Technology, Shahrood, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [1] H. K. Khalil, Nonlinear systems. Prentice Hall, 2002. ...
  • [2] T. Binazadeh, M. J. Yazdanpanah, “Application of passivity based control ...
  • [3] H. Chenarani, T. Binazadeh, “Passivity-Based Stability Analysis and Robust Practical ...
  • [4] S. Kuntanapreeda, “Adaptive control of fractional-order unified chaotic systems using ...
  • [5] M. Hosseinzadeh, M. J. Yazdanpanah, "Robust adaptive passivity-based control of ...
  • [6] H. Chenarani, T. Binazadeh, “Flexible structure control of unmatched uncertain ...
  • [7] M. Sathishkumar, R. Sakthivel, F. Alzahrani, B. Kaviarasan, and Y. ...
  • [8] M. W. Spong, S. Hutchinson, M. (Mathukumalli) Vidyasagar, Robot modeling ...
  • [9] E. Slotine, Jean-Jacques, W. Li, “On the adaptive control of ...
  • [10] R. Ortega, A. Loria, R. Kelly, L. Praly, “On passivity-based ...
  • [11] T. Hatanaka, N. Chopra, M. Fujita, M. W. Spong, Passivity-based ...
  • [12] A. van der Schaft, L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear ...
  • [13] D. Ebeigbe, D. Simon, “A passivity-based regressor-free adaptive controller for ...
  • [14] A. C. Huang, M. C Chien, “Adaptive control of robot manipulators: ...
  • [15] J. Back, W. Ha, “Robust tracking of robot manipulators via ...
  • [16] C. Canudas‐de‐Wit, R. Kelly, “Passivity analysis of a motion control ...
  • [17] Y. Azizi, A. Yazdizadeh, “Passivity‐based adaptive control of a 2‐DOF ...
  • [18] O. Peñaloza-Mejía, C.P.O. jeda-Pérez, H.J. Estrada-García, “Passivity-based tracking control of ...
  • [19] Y. Zhang, “A passivity-based approach for kinematic control of redundant ...
  • [20] R. Báez, R. Arjan van der Schaft, B. Jayawardhana, “Virtual ...
  • [21] S. A. Ajwad, et al, “Disturbance-observer-based robust control of a ...
  • [22] A. Giusti, J. Malzahn, N. G. Tsagarakis, M. Althoff, “On ...
  • [23] C. Liu,  C. Cheah, E. Slotine, “Adaptive jacobian tracking control ...
  • [24] M.M. Fateh, “On the voltage-based control of robot manipulators,” Int. ...
  • [25] F.-J. Lin, S.-G. Chen, I.-F. Sun, “Intelligent sliding-mode position control ...
  • [26] S. M. Ahmadi, M. M. Fateh, “Task-space control of robots ...
  • [27] M. R. Shokoohinia, M.M. Fateh, R. Gholipour, “Design of an ...
  • [28] S. Fateh, M.M. Fateh, “Adaptive fuzzy control of robot manipulators ...
  • [29] V. Sreeram, P. Agathoklis, “Solution of lyapunov equation with system ...
  • [30] J. Moreno-Valenzuela, R. Campa, V. Santibáñez, “Model-based control of a ...
    • نمایش کامل مراجع