تطبیق کواریانس تخمین در الگوریتم ردگیری تنها با سمت اهداف متحرک سطحی در فیلترهای چندمدله
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 50، شماره: 2
- کد COI اختصاصی: JR_TJEE-50-2_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 195
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
چکیده
در این مقاله الگوریتمی جهت ردگیری هدف با داده‌های سمت به‌تنهایی به روش بازنشانی کواریانس فیلتر پیشنهاد می‌شود. رویت‌پذیری ضعیف در مساله ردگیری سمت به‌تنهایی عموماً منجر به واگرایی فیلتر یا خطای بایاس می‌شود. در این حالت به‌دلیل یکتانبودن جواب مساله، مقدار کواریانس فیلتر، شرط کافی برای خطای تخمین نمی‌باشد. در این مقاله نشان داده می‌شود که اثرات متقابل باندکرامر-رائو و کواریانس خطای تخمین برد هدف، جهت تشخیص واگرایی فیلتر بازگشتی، مشابه یک تابع پایداری لیاپانوف، عمل می‌کند. در ادامه، این تابع به‌عنوان ضریب تصحیح تطبیق کواریانس تخمین استفاده می‌شود. همچنین برای تخمین برد اولیه هدف و محاسبه صحیح باندکرامر-رائو، فیلترچندمدله/ذره‌ای به‌کار برده می‌شود. به روش شبیه‌سازی مونت‌کارلو، الگوریتم پیشنهادی با سایر فیلترها، براساس معیارهای رایج مقالات مقایسه شده و بهبود نتایج تخمین برد هدف، خاصه در زمان کاهش رویت‌پذیری نشان داده می‌شود. تمامی بررسی‌های انجام‌شده برای یک مساله کاربردی ردیابی شناورهای سطحی با حساسه صوتی غیرفعال یک زیردریایی محدود شده‌است.کلیدواژه ها
ره‌گیری سمت به‌تنهایی, رؤیت‌پذیری هدف, تطبیق کواریانس, ماتریس اطلاعات فیشر, باند پایین کرامر-رائو, مسیر بهینه رویتگراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.