شناسایی و مدل سازی خطوط ریلی با استفاده از ابر نقطه رنگی حاصل ازتصاویر پهپاد فتوگرامتری

  • سال انتشار: 1399
  • محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی عمران، معماری و مدیریت توسعه شهری در ایران
  • کد COI اختصاصی: CAUM03_331
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 539
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

شیما صاحب دیوانی

دانشجوی کارشناسی ارشد فتوگرامتری، دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران،

حسین عارفی

استادیار دانشکده مهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانی، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران،

چکیده

توسعه صنعت راه آهن منجر به افزایش تقاضا برای مدل سازی سه بعدی از محدوده راه آهن به خصوص خطوط ریلی به عنوان مهم ترین عارضه در این محیط شده است، زیرا این فرصت را فراهم می کند تا محیطهای راه آهن را به سادگی بتوان تجسم کرد و همچنین انواع مختلف برنامه ریزی ها و تصمیم گیری ها، تجزیه و تحلیل و بازرسی ها در حوزه ریلی را بر روی این مدل از پیش ساخته شده که می تواند به سرعت نیز به روز شود انجام داد. با توجه به پیشرفت روز افزون فناوری پهپاد و مزایای استفاده از آن، در این تحقیق به شناسایی خطوط ریلی و همچنین مدل سازی سه بعدی آنها با استفاده از ابر نقطه رنگی و متراکم حاصل از تصاویر پهپاد پرداخته میشود. به منظور شناسایی خطوط ریلی تغییرات ارتفاعی نقاط در یک همسایگی مشخص مورد ارزیابی قرار می گیرد و نقاط کاندید ریلی انتخاب می شوند. سپس با استفاده از الگوریتم رنسک، خطی به این نقاط كاندید برازش داده میشود و نقاط نهایی مربوط به ریل شناسایی می شوند. در مرحله بعد، قطعه مدل ریلی از پیش مشخص شده طی یک فرایند نگاشت مبنا، به نقاط ریلی برازش داده می شود و پارامترهای دورانی و انتقالی قطعات تعیین می شود. این پارامترها در مرحله بعد با برازش منحنی فوریه بهبود داده شده و نهایتا مدل سه بعدی یکنواختی را برای کل مسیر ریلی ایجاد می کند. برای ارزیابی دقت مدل سازی، فاصله هندسی مدل نهایی از نقاط مربوط به ریل محاسبه می شود. روش پیشنهادی در این تحقیق در مجموع با فاصله میانگین حدود 1 سانتی متر، دقت خوبی رادر مدل سازی مسیر ریلی نتیجه داده است

کلیدواژه ها

خطوط ریلی، مدل سازی سه بعدی، مدل سازی نگاشت مبنا، تصاویر پهپاد، أبر نقطه رنگی.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.