رسول حیدری - پژوهشگر، مهندسی پزشکی،دانشگاه عالی دفاع ملی و تحقیقات راهبردی.
حسین حسن پور - استادیار مهندسی پزشکی، دانشگاه عالی دفاع ملی و تحقیقات راهبردی

یکی از موضوعات مهم در بحث فیزیولوژی عصبی، موضوع تحریک عمقی مغز میباشد که روشی درمانی - کاربردی و دارای اثر بخشی اثبات شده در حوزه های مختلفی است. این حوزه اثربخشی خود را در کاربردهای مختلفی از جمله درمان پارکینسون، دیستونیا، رعشه شدید، سردرد، دردهای مزمن، اختلالات عصبی-روانی، چاقی مرضی، اعتیاد، آلزایمر و سایر موارد نشان داده است. یکی از زمینه هایی که در آن اخیرا پیشرفت های خوبی صورت گرفته است کنترل و هدایت حیوانات در مسیر خاص مانند هدایت موش صحرایی روباتی میباشد. هدایت موش صحرایی برای مقاصدی که انسانها قادر به انجام آن نبوده یا برایشان خطر آفرین است صورت می گیرد. هدایت با ایجاد حرکت غیرارادی به کمک تحریک عمقی ناحیه ی هسته های وسطی پشتی شکمی (VPM) امکان پذیر است. الکترود به صورت دستی و با به کارگیری مفتول نیکروم و کانکتور مناسب ساخته شده است. جراحی برای کاشت آن صورت گرفته و رت مرحله ی بهبودی را پشت سر گذاشته است. در مرحلهی بعد، استخراج حداقل پارامترهای تحریک برای هدایت موش صحرایی صورت گرفته است. در ادامه، آموزش آن در پیچراه _Tشکل انجام شده و سپس آزمون به عمل آورده شد.موش پس از بهبودی از عمل جراحی، در اثر تحریک هر دو سمت چرخیده است. و کلیه ی مراحل را با موفقیت گذرانده و مبدل به موش صحرایی رباتی گردیده است. در مرحله ی آزمون، موفقیت این هدایت بررسی گشته است. میزان موفقیت بر اساس تعداد چرخش صحیح و به اتمام رساندن مسیر، به نسبت تعداد کل تلاشهای صورت گرفته است. نتایج در این پژوهش نشان میدهد که عملکرد موش در هدایت برابر با 96 درصد بوده و میتوان آن را به خوبی هدایت نمود.

بایوروبات، موش رباتی، واسط مغز و رایانه، هسته وسطی پشتی- شکمی (VPM)، تحریک عمقی مغز، رت بات