جهت دهی موش صحرایی با تحریک عمقی ناحیه ی هسته وسطی پشتی شکمی (VPM)
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی دانش و فناوری مهندسی برق کامپیوتر و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: UTCONF04_081
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 454
نویسندگان
پژوهشگر، مهندسی پزشکی،دانشگاه عالی دفاع ملی و تحقیقات راهبردی.
استادیار مهندسی پزشکی، دانشگاه عالی دفاع ملی و تحقیقات راهبردی
چکیده
یکی از موضوعات مهم در بحث فیزیولوژی عصبی، موضوع تحریک عمقی مغز میباشد که روشی درمانی - کاربردی و دارای اثر بخشی اثبات شده در حوزه های مختلفی است. این حوزه اثربخشی خود را در کاربردهای مختلفی از جمله درمان پارکینسون، دیستونیا، رعشه شدید، سردرد، دردهای مزمن، اختلالات عصبی-روانی، چاقی مرضی، اعتیاد، آلزایمر و سایر موارد نشان داده است. یکی از زمینه هایی که در آن اخیرا پیشرفت های خوبی صورت گرفته است کنترل و هدایت حیوانات در مسیر خاص مانند هدایت موش صحرایی روباتی میباشد. هدایت موش صحرایی برای مقاصدی که انسانها قادر به انجام آن نبوده یا برایشان خطر آفرین است صورت می گیرد. هدایت با ایجاد حرکت غیرارادی به کمک تحریک عمقی ناحیه ی هسته های وسطی پشتی شکمی (VPM) امکان پذیر است. الکترود به صورت دستی و با به کارگیری مفتول نیکروم و کانکتور مناسب ساخته شده است. جراحی برای کاشت آن صورت گرفته و رت مرحله ی بهبودی را پشت سر گذاشته است. در مرحلهی بعد، استخراج حداقل پارامترهای تحریک برای هدایت موش صحرایی صورت گرفته است. در ادامه، آموزش آن در پیچراه _Tشکل انجام شده و سپس آزمون به عمل آورده شد.موش پس از بهبودی از عمل جراحی، در اثر تحریک هر دو سمت چرخیده است. و کلیه ی مراحل را با موفقیت گذرانده و مبدل به موش صحرایی رباتی گردیده است. در مرحله ی آزمون، موفقیت این هدایت بررسی گشته است. میزان موفقیت بر اساس تعداد چرخش صحیح و به اتمام رساندن مسیر، به نسبت تعداد کل تلاشهای صورت گرفته است. نتایج در این پژوهش نشان میدهد که عملکرد موش در هدایت برابر با 96 درصد بوده و میتوان آن را به خوبی هدایت نمود.کلیدواژه ها
بایوروبات، موش رباتی، واسط مغز و رایانه، هسته وسطی پشتی- شکمی (VPM)، تحریک عمقی مغز، رت باتمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.