کنترل کننده مد لغزشی برای میکرو ربات شناگر الهام گرفته از ماهی جیکین
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی دانش و فناوری مهندسی برق کامپیوتر و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: UTCONF04_079
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 406
نویسندگان
کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی امیر کبیر.
چکیده
در این مقاله کنترل نمونه جدیدی از یک میکروربات شناگر را بررسی خواهیم کرد.مکانیزم نوینی برای دم میکرو ربات در نظر گرفته شده است که الهام گرفته از ماهی جیکین بوده و مصرف انرژی را کاهش می دهد . مدلسازی این ربات در[1] به طور کامل بررسی شده است .مدل بدست آمده از این ربات غیر خطی و چند متغیره و بسیار پیچیده می باشد که در این مقاله از کنترل کننده مد لغزشی به منظور کنترل این میکروربات پیچیده استفاده خواهد شد و نتایج بدست آمده از این کنترلر به صورت نرم افزاری در متلب شبیه سازی خواهد شد .کلیدواژه ها
میکروربات، ربات شناگر، ماهی جیکین، کنترل کننده مد لغزشی .مقالات مرتبط جدید
- مدلسازی و شبیه سازی جبران ساز سری سنکرون استاتیکی توزیع برای حل چالش های شبکه توزیع بر پایه الگوریتم بهینه سازی گرگ خاکستری
- Adaptive Control Strategies for Fast Charging of EVs with Battery Degradation Mitigation
- شناسایی مانع با استفاده از دید استریو برای خودروهای بدون سرنشین
- Multi-Gbest Decomposition for Many-Objective Optimization
- ترکیب منابع انرژی پیزوالکتریک و ترموالکتریک به منظور افزایش کارایی سیستم های برداشت انرژی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.