کنترل کننده مد لغزشی برای میکرو ربات شناگر الهام گرفته از ماهی جیکین
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی دانش و فناوری مهندسی برق کامپیوتر و مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: UTCONF04_079
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 384
نویسندگان
کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی امیر کبیر.
چکیده
در این مقاله کنترل نمونه جدیدی از یک میکروربات شناگر را بررسی خواهیم کرد.مکانیزم نوینی برای دم میکرو ربات در نظر گرفته شده است که الهام گرفته از ماهی جیکین بوده و مصرف انرژی را کاهش می دهد . مدلسازی این ربات در[1] به طور کامل بررسی شده است .مدل بدست آمده از این ربات غیر خطی و چند متغیره و بسیار پیچیده می باشد که در این مقاله از کنترل کننده مد لغزشی به منظور کنترل این میکروربات پیچیده استفاده خواهد شد و نتایج بدست آمده از این کنترلر به صورت نرم افزاری در متلب شبیه سازی خواهد شد .کلیدواژه ها
میکروربات، ربات شناگر، ماهی جیکین، کنترل کننده مد لغزشی .مقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.