قایق بادبانی رباتیک
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: کنفرانس ملی فناوری های نوین در مهندسی مکانیک و برق ایران
- کد COI اختصاصی: MBCONF01_022
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 857
نویسندگان
یزد، دانشگاه یزد
یزد، دانشگاه یزد
چکیده
جمع آو ری و نظارت بر داده های دریایی همانند دما، مقدار شوری، قدرت اسید ی، کشف نشت نفت و مواد سمی و غیره و همچنین نظارت بر رفتار غیرقانونی و گشت زنی های مداوم بدون حضور انسان، موضوعات و چالش های قابل توجّه در زمینه ی مطالعات دریایی به وجود آورد ه است. به خصوص کشف نشت مواد نفتی از نفت کش ها و خطوط لوله ی انتقال نفت در دریا از موارد مهمی است که مستقیماً با سلامت محیط زیست دریایی در ارتباط است. برای حل این مشکلات یکی از را ه هایموردنظر، قایه ای رباتیک بدون سرنشین است که با توجه به مسیر کشف و نمونه برداری مدنظر در دریا، می تواند مورد استفاده قرار گیرد. یکی از مسائل مهم در استفاده از قایق های رباتیک منبع توان آنها بر ای پیشرانه و سیستم کنترل است.استفاده از پیشران هی موتور، سرعت مناسبی را بر ای طی مسیر ایجاد می نماید و در برابر اختلالات دریایی تأثیرپذیری کمتری دارد ولی محدویت توان که عمدتاً سوخت است، استفاده از آن را محدود می کند و توانایی پیمایش مسیرهای طولانی را ندارد. بنابراین لزوم استفاده از منابع تجدیدپذیر و طبیعی نظیر باد و انرژی خورشیدی محسوس می شود. مصرف توان کم سیستم کنترل و استفاده از نیروی باد به عنوان پیشرانه، باعث شده است که قایق های رباتیکِ مجهّز به بادبان برای حل این چالش مورد توجه واقع شوند که با کنترل کامل از راه دور یا کنترل خودکار می توند مسیر مورد نظر را طی نماید و مأموریت محوّله را مداوم انجام دهد. بنابراین کنترل قایق بادبانی با استفاده از الگوریتم های کنترلی یک موضوع مورد وجه است. همچنین با توجه به محدود بودن امکانات پردازشی، الکترون یکی و منبع توان (سلول های خورشیدی) بر روی وسیله، استفاده از الگوریتم کنترلی که بتواند با حجم محاسبات و پردازش کم و مصرف توان پایین عملکرد مناسبی داشته باشد، اساسی است. در این مقاله مباحثی را در زمینه ی کاربرد، کنترل، هدایت و مدل ریاضی قایق بادبانی رباتیک بررسی قرار می دهیم.کلیدواژه ها
انرژی باد، قایق بادبانی رباتیک، بادبان، سیستم کنترل، مدل ریاضی قایق بادبانیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.