طراحی کنترلر PIDبرای سیستم تعلیق فعال

  • سال انتشار: 1389
  • محل انتشار: نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک
  • کد COI اختصاصی: EASTTEHRANMECH01_207
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1126
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

احسان رهامی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر- دانشکده مکانیک

چکیده

در این مقاله سعی شده روش جدیدی برای کنترل سیستم های تعلیق فعال ارائه شود که در آنها بجای کمک فنرهای روغنی از موتور خطی الکترومغناطیسیLEMبه علت سرعت پاسخ بالا استفاده شده است.مدل در نظر گرفته شده مدل یک چهارم خودرو می باشد.کنترلر این سیستم با استفاده از ترکیبی از کنترلرهایPID سعی شده به گونه ای طراحی شود که کمترین میزان جابجایی و شتاب (در حد صفر) به جرم فنربندی شده وارد آید و نیروی تولید شده توسط موتور خطی برای میرا کردن سیستم به کمترین میزان برسد. در انتهاناهمواری های جاده را بهStep ، White noise ، Bump تقسیم بندی کرده و به کمک شبیه سازی ، پاسخ این سیستم با سیستم تعلیقpassive مقایسه می شود.

کلیدواژه ها

سیستم تعلیق فعال ، موتور خطی الکترومغناطیسیLEMکنترلر PID

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.