Determination of maximal singularity-free zones in the workspaces of parallel mechanisms based on PSO
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: EASTTEHRANMECH01_029
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1625
نویسندگان
Department of Mechanical Engineering, Babol Nooshirvani University of Technology
Department of Mechanical Engineering, Babol Nooshirvani University of Technology
چکیده
In this paper, a new procedure is introduced based on PSO to determine maximal singularity-free zones of the 3-RPR parallel mechanisms. Because of the limited workspace of parallel manipulators cluttered with different types of singularities, a simple and robust technique to determine the singularity-free zones in the workspace of parallel manipulators is highly required. Numerical examples are given in order to graphically illustrate the effectiveness of the procedure. The proposed approach can be applied to analyze other similar parallel mechanisms.کلیدواژه ها
Parallel mechanisms, Singularitiy-free,Optimazation, PSOمقالات مرتبط جدید
- Analytical determination of flexural rigidity of thin-walled pultruded composite I-beams
- Matrix-Dominated Damage Process in CFRP Composite Laminates underFlexural Loading Condition
- Indentation Size Scale Effect on Mechanical Properties of Cold SprayCoating
- Determination of Forming Limit Diagrams for Tailor Welded Blanks
- Control of dynamic building façade: design, analysis and experiments
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.