طراحی کنترل کننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاش های دریایی
عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده برای مانور شناورهای سطحی تندرو در حضور اغتشاش های دریایی
شناسه ملی مقاله: INCFB01_026
منتشر شده در اولین همایش ملی شناورهای تندرو در سال 1389
شناسه ملی مقاله: INCFB01_026
منتشر شده در اولین همایش ملی شناورهای تندرو در سال 1389
مشخصات نویسندگان مقاله:
مهرداد جعفربلند
غضنفر شاهقلیان
احسان واحدی - دانشکده برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
خلاصه مقاله:
مهرداد جعفربلند
غضنفر شاهقلیان
احسان واحدی - دانشکده برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود . مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مانور در سرعت زیاد دو کنترل کننده طراحی شده است. کنترل کننده ی فازی پیشنهادی با نتایج کنترل کنندهPID مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی مشخص می کند کنترل کننده ها پاسخ مطلوبی دارند و می توانند شناور فوق را به بهترین نحو کنترل وهدایت نمایند
کلمات کلیدی: شناورهای سطحی تندروHSB) کنترل کننده ی فازی وpid،مانور،اغتشاشات دریایی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/110329/