امیرنصرت ذوالفقاری
حمیدرضا کلاته جاری
محمود کریم نژاد

قطعات بدنه ی اتومبیل در خطوط پرس تولید می شوند خطوط پرس کارخانه ی ایران خودرو طی سالهای گذشته مجهز به رباتهای صنعتی شده اند سرعت تولید این خطوط پرس رباتیک به عواملی چون سرعت ربات صنعتی سرعت، کیفیت و نوع پرس، نوع و کیفیت قالب، نوع و کیفیت ورق کیفیت تجهیزات هنگر ربات ،میزان دقت سیستم ویژه و ... وابسته است سرعت رباتهای صنعتی مهمترین عامل در تعیین سرعت تولید می باشد همیشه استفاده از حداکثر سرعت رباتهای صنعتی برای سیستم و تولید مفید نیست لذا استفاده از سرعت بهینه حداکثر سرعتی که علاوه بر رفع نیاز ما در فرایند تولید به سیستم های پرسی و رباتی اسیبی نرساند پارامتر مطلوبی است کهدراین مقاله در پی یافتن و کنترل آن هستیم بسیاری از پارامترهای اثر گذار برسرعت ربات های صنعتی موجود درخطوط پرس رباتیک متغیرهایی زبانی هستند و مدل خاصی در ریاضیات کلاسیک جهتانجام محاسبات مهندسی ندارند لذا استفادها ز سیستم کنترلی مبتنی بر منطق فازی مناسب ترین شیوه برای یافتن سرعت بهینه ی رباتهای صنعتی که عامل تعیین کننده ی سرعت تولید است میباشد.

خطوط پرس، رباتهای صنعتی، سرعت بهینه، سیستم VISION، کنترل فازی