کنترل حرکت روی منحنی های فیثاغورث-هدوگراف بر پایه نربز
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: همایش ملی آشنایی با فناوریهای روز در زمینه مهندسی مکانیک
- کد COI اختصاصی: NCNTME01_082
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1659
نویسندگان
استادیار گروه مکانیک، دانشکده مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک گرایش طراحی کاربردی، دانشگاه آزاد اسلام
دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک گرایش طراحی کاربردی، دانشگاه آزاد اسلام
چکیده
در این مقاله، با بکارگیری مشخصات نقاط گره ای 1 یک منحنی نربز و با تعریف ضرایب شدت بردار سرعت و بردار شتاب در این نقاط، روش جدیدی در طراحی مسیر حرکت ابزار ماشینکاری در قالب منحنی های فیثاغورث - هدوگراف ارائه می گردد . در این روش، با بکارگیری الگوریتم بهینه سازی ،Pattern Search مقادیر ضرایب شدت بردار سرعت و بردار شتاب نقاط گره ای به منظور مینیمم سازی فا صله منحنی پیشنهادی از منحنی نربز متناظر محاسبه می شوند . دراین صورت، منحنی چند تکه فیثاغورث - هدوگراف پیشنهادی به عنوان تقریب منحنی نربز متناظر در نظر گرفته شده و با ترکیب درونیاب وابسته به زمان (در نواحی شتابگیری/ کاهش شتاب مسیر ) و درونیاب سرعت ثابت (در نواحی میانی مسیر )، دستورات موقعیت این مسیر پیشنهادی تولید می گردند . همچنین، با بکارگیری بسط سری تیلور مرتبه اول و دوم در الگوریتم درونیابی منحنی های نربز، نتایج درونیابی مسیر پیشنهادی با نتایج درونیابی منحنی نربز متناظر مورد مقایسه قرار می گیرند . در نهایت، با بکارگیری یک نمونه از کنترلرهای متداول مورد استفاده در دستگاه های CNC چگونگی حرکت ابزار در راستای مسیر تقریب زده متناظر منحنی نربز به کمک نرم افزار MATLAB شبیه سازی گردیده و خطای ماشینکاری مورد مطالعه قرار می گیرد.کلیدواژه ها
منحنی نربز، منحنی فیثاغورث - هدوگراف الگوریتم بهینه سازی ،Pattern Search،درونیابی، کنترل حرکت مسیر ماشینکاریمقالات مرتبط جدید
- تحلیل مکانیزم جدید رابط بین صفحه متحرک و ثابت ربات موازی صفحه ای
- تحلیل عددی کمانش پوسته استوانهای کامپوزیت تحت فشار یکنواخت خارجی با در نظر گرفتن جدایش بین الیه ها و رشد آن با استفاده از روش المان های چسبنده
- تحلیل عددی مخزن استوانه ای جدار نازک به روش متقارن محوری و مقایسه آن با حل دقیق
- بررسی تاثیر نرخ سرد شدن بر سختی و ریز ساختار یک آلیاژ
- مروری بر کامپوزیتهای فلزی؛ ویژگیها و روشهای تولید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.