بررسی رفتار دینامیکی پایداری جستجوگر در تجهیزات پروازی هدایت شونده

دراین مقاله برای جستجوگر یک موشک یک پایدار کننده ژیروسکوپی یک محوره یک درجه ازادی انتخاب و مورد بررسی دینامیکی قرارگرفته است و معادلات کامل حرکت مربوطه آن استخراج شده است درحل این معادلات از حرکت گشتاور فرمان Mtg ، گشتاور خطا Me، گشتاور حاصل از فنرMk گشتاور حاصل از دمپرMc صرفنظر شده است که این امر باعث می شود که از سرعت زاویه ای پایدار کننده صرفنظر نشود با این فرضیات معادله غیرخطی استخراج و با روش عددی حل و مقایسه نتایج آن با مدل شبیه سازی شده یک نمونه مورد بررسی در ازمایشگاه مجازی دینامیک صورت گرفته است.

کلیدواژه ها:

جستجوگر ، پایدار کننده ، ژیروسکوپ ، معادلات حرکت یک درجه ازادی