محمد شاکر
محمدرضا مستوفی سرکاری
حسین صحرائیان جهرمی

آشکار سازی الکترونیکی عملکرد محصول عمدتا" اولین گام در توسعه مدیریت زراعی خاص مکانی یا برنامه های کشاورزی دقیق می باشد. در این پژوهش، حسگرها و سامانه پایشگر عملکرد محصول که بر روی کمباین کلاس لکسیون ‮‭510‬ نصب شده بود، مورد ارزیابی قرار گرفت و نقشه عملکرد محصول تهیه گردید. به منظور ارزیابی سامانه پایشگر عملکرد محصول و تهیه نقشه عملکرد، ابتدا به شناسایی قسمت های مختلف این سامانه اقدام گردید و سپس پارامترهای عملکرد محصول و ماشین، اندازه گیری و عملکرد سیستم در دو مزرعه گندم، دانشکده کشاورزی و ایستگاه تحقیقات کشاورزی اقلید مورد ارزیابی قرار گرفت. سپس نقشه عملکرد با استفاده از نرم افزار ‭Agro-Map ‬تهیه و بر اساس اطلاعات بدست آمده از نقشه عملکرد محصول، مناطق با عملکرد حداقل، متوسط و بالا شناسایی شد. نتایج نشان داد که در مزرعه گندم دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز، ‮‭35/8‬ درصد از سطح مزرعه، عملکردی برابر با ‮‭11/4‬ تا ‮‭14/2‬ تن در هکتار و ‮‭7/8‬ درصد از سطح مزرعه عملکردی برابر با ‮‭5/8‬ تن در هکتار داشت. متوسط عملکرد و این مزرعه ‮‭8/79‬ تن در هکتار بوده است. در مزرعه گندم ایستگاه تحقیقات کشاورزی اقلید، ‮‭46/1‬ درصد از سطح مزرعه، عملکردی برابر با ‮‭5/8‬ تا ‮‭8/6‬ تن در هکتار و ‮‭0/6‬ درصد از سطح مزرعه عملکردی برابر با ‮‭11/4‬ تا ‮‭14/2‬ تن در هکتار داشت. متوسط عملکرد مزرعه فوق ‮‭5/75‬ تن در هکتار گزارش شده است. در این نوع کمباین خطای اندازه-گیری مسافت و سرعت پیشروی به ترتیب برابر با ‮‭0/3‬ و ‮‭3/22‬ درصد بود. در رابطه با اندازه-گیری رطوبت محصول نیز ‮‭5/26‬ درصد خطا وجود داشت. واژه های کلیدی: گندم، سامانه پایشگر عملکرد، پهنه بندی عملکرد، کمباین غلات.