مسیریابی ربات با استفاده از اتاماتای سلولی و بینایی ماشین
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: سومین همایش ملی مهندسی برق کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CEIC03_217
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1753
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان
چکیده
مسیریابی روبات یکی از موضوعات مهم در مباحث روباتیک سیار می باشد هدف پیدا کردن مسیری پیوسته از یک موقعیت اولیه به یک هدف نهایی است مسیری که پیدا می شود باید عاری از برخورد بهینه یا نزدیک به بهینه باشد دراین مقاله محیط توسط یک دوربین و الگوریتم های بینایی ماشین خوانده می شود تا موقعیت موانع، ربات و هدف مشخص شود سپس این محیط به اتاماتا منتقل می شود برای مسیریابی از اتاماتای سلولی استفاده شده که هر اتاماتا به هشت همسایه خودمتصل است این الگوریتم برای روباتهای متحرک در محیطهای ایستا و پویا ارائه شده است.کلیدواژه ها
اتاماتای سلولی، مسیریابی ربات، الگوریتمهای بینایی ماشینمقالات مرتبط جدید
- کارآفرینی در کتابخانه های عمومی با راه اندازی خدمات مشاوره اطلاعاتی و مشاوره خوانندگان
- متاورس: مباحثی از فرصت های حرفه ای و مشاغل در گستره فناوری نوین
- بررسی معماری و بلوغ کسب و کار رایانش ابری بر مبنای مدیریت امنیت اطلاعات در علم اطلاع شناسی (مطالعه موردی شرکت های دانش بنیان پارک فناوری ارتباطات و اطلاعات)(چارچوب همکاری های بین رشته ای و فرا رشته ای برای کارآفرینی دانش بنیان)
- ایجاد سازمان نظام مدیریت اطلاعات و دانش (نماد)
- لزوم توجه به فرصت های جدید بازارکار در محتوای درسی رشته علم اطلاعات و دانش شناسی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.