تنظیم پارامترهای کنترلر Pid بکاررفته در صنایع کشتی سازی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1389
- محل انتشار: سومین همایش ملی مهندسی برق کامپیوتر و فناوری اطلاعات
- کد COI اختصاصی: CEIC03_032
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1318
نویسندگان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
استادیار دانشگاه شهید چمران
دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر
چکیده
مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر بدلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آنهاست از این رو روشهای بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر ها یعنی ضریب بزرگنمایی تناسبی Kp و ضریب بزرگنمایی انتگرالی Ki و ضریب بزرگنمایی مشتق Kd وجوددارد با این حال پیدا کردن بهینه این پارامتر کاری دشوار و زمان زیادی از وقت طراحان را بخود اختصاص می دهد دراین مقاله پیشنهاد می شود این کار توسط الگوریتم ژنتیک که یک تکنیک جستجوی اتفاقی وسیع می باشد انجام گیرد PID کنترلر بکاررفته دراین مقاله توسط روشهای کلاسیک طراحی و مورد انالیز قرار میگیرد این کار توسط الگوریتم ژنتیک نیز انجام می گیرد. و سپس نتایج مربوط به هر دو روش را با هم مقایسه و نهایتا نتایج و شبیه سازی ها را نشان میدهیم.کلیدواژه ها
الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی ، پاسخ پله ، PIDمقالات مرتبط جدید
- کارآفرینی در کتابخانه های عمومی با راه اندازی خدمات مشاوره اطلاعاتی و مشاوره خوانندگان
- متاورس: مباحثی از فرصت های حرفه ای و مشاغل در گستره فناوری نوین
- بررسی معماری و بلوغ کسب و کار رایانش ابری بر مبنای مدیریت امنیت اطلاعات در علم اطلاع شناسی (مطالعه موردی شرکت های دانش بنیان پارک فناوری ارتباطات و اطلاعات)(چارچوب همکاری های بین رشته ای و فرا رشته ای برای کارآفرینی دانش بنیان)
- ایجاد سازمان نظام مدیریت اطلاعات و دانش (نماد)
- لزوم توجه به فرصت های جدید بازارکار در محتوای درسی رشته علم اطلاعات و دانش شناسی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.