دستیارهای هوشمند در پزشکی(جراحی رباتیک)
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: ICCONF05_138
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2041
نویسندگان
دانشکده مهندسی کامپیوتر و برق، مربی، مجتمع آموزش عالی اسفراین،ایران، خراسان شمالی، اسفراین
دانشکده مهندسی کامپیوتر و برق، دانشجو، مجتمع آموزش عالی اسفراین،ایران، خراسان شمالی، اسفراین
چکیده
با رشد تکنولوژی و توسعه علم رباتیک، امروزه رباتها نقش مهمی در زمینه پزشکی ایفا میکنند. از ربات ها می توان در زمینه های جراحی، ربات پرستار و امداد، ربات بیمار، بیومکانیک و نانو رباتیک و غیره استفاده کرد. جراحی رباتیک1 تکنولوژی جدیدی است که باعث به وجود آمدن انقلابی در عرصه پزشکی شده است، و یکی از موضوعاتی است که امروزه در زمینه جراحی بسیار درباره آن صحبت شده و تولید رباتهای جراح به شدت توسط تولید کنندگان تجاری پیگیری میشود. استفاده از رباتها هنگام جراحی موجب افزایش دقت جراح حین عمل میشود. رباتها قادرند بدون لرزش و با دقت بالا برشهای مورد نظر جراح را ایجاد کنند، و همچین استفاده از این رباتها موجب صرفه جویی در وقت میشود. محققان کشور در حوزه جراحی رباتیک، طراحی و ساخت ربات جراح و توانبخشی از راه دور به دستاوردهای جدیدی دست یافتند. این رباتهای وطنی علاوه بر توانایی اندازه گیری نیروی اعمال شده بر بدن بیمار و امکان برقراری ارتباط با اینترنت، از قابلیت کنترل حین جراحی و در نتیجه بهبود روند درمان برخوردار است. یکی از مهمترین زمینه های کاربرد رباتها در جراحی انجام جراحی های کم تهاجمی مانند لاپاروسکوپی است. جراحی رباتیک عمدتا جراحی با حداقل تهاجم را ممکن میسازد.کلیدواژه ها
رباتیک،حداقل تهاجم،عمل جراحیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.