کنترل پرتابه با عملگر مبتنی بر جابجایی جرم با استفاده از کنترل کننده فیدبک خطی ساز
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق،کامپیوتر و مکانیک
- کد COI اختصاصی: ICCONF05_091
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 561
نویسندگان
دانش آموخته دکتری
دانش آموخته دکتری
چکیده
در این پژوهش برای یک پرتابه با عملگر جابجایی جرم با معادلات دینامیکی غیرخطی با استفاده از روش فیدبک خطی ساز کنترل کننده طراحی شده است. در ابتدا معادلات دینامیکی غیرخطی این سیستم بیان شده است و سپس معادلات حوزه زمان سیستم به معادلات فضای حالت تبدیل شده است. در ادامه، با انتخاب تغییر متغیر مناسب و ابزارهای مشتقات و براکت لی معادلات فضای حالت سیستم به فضای مناسب برای طراحی کنترل کننده نگاشت شده است. سپس، برای سیستم نگاشت شده کنترل کننده طراحی و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان میدهد که کنترل کننده ارائه شده برای حل مسئله پرتابه با عملگر جابجایی جرم عملکرد خوبی دارد.کلیدواژه ها
پرتابه، عملگر مبتنی بر جابجایی جرم، فیدبک خطی ساز، زاویه پیچ.مقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.