محمدامین رضانیا - دانش آموخته کارشناسی ارشد - دانشکده مهندسی برق ، دانشگاه حکیم سبزواری

امروزه به دلیل کاربردهای فراوان، تقاضا برای استفاده از سیستم های کنترل اتوماتیک افزایش یافته است. در طراحی سیستم کنترل گام هواپیما عموما از کنترلرهای PID استفاده می شود، که برای تنظیم پارامترهای آن تکنیکهای مختلفی ارائه شده است. از طرفی توسعه مرتبه کسری باعث انعطاف پذیری بیشتر در طراحی کنترل کننده PID گردیده است. در واقع در کنترلرPID مرتبه کسری نسبت به کنترلر PID معمولی با پارامترهای بیشتری روبرو هستیم، و این پارامتر های باید به گونه ای تنظیم گردد که منجر به کار پایدار سیستم با حداقل بالازدگی و خطا شود. در حالت کلی ایده آل سازی پارامترهای این نوع کنترلر کاری دشوار می باشد. در این مقاله کارایی الگوریتم کلونی مورچگان برای تنظیم ایده آل پارامترهای کنترلر PID و FOPID سیستم کنترل گام هواپیما مورد بررسی قرار گرفته است. نهایتا نتایج حاصل از تنظیم هر دو کنترلر در دو معیار مختلف ارائه و ارزیابی می گردد.

کنترلر FOPID، بهینه سازی، کنترلر PID مرتبه کسری، الگوریتم های هوشمند، الگوریتم کلونی مورچگان.