مرضیه چنگیزی - گروه مهندسی برق، واحد اهواز، دانشگاه آزاد اسلامی، اهواز، ایران
علیرضا توکلی - گروه مهندسی برق، واحد اهواز، دانشگاه آزاد اسلامی، اهواز، ایران

این مقاله به کارگیری روش نوین کنترل کننده انتگرالی تناسبی خود تنظیم به ص ورت برخط را به منظور تعیین دقیق تر ض رایب کنترل کننده ساختار حلقه فاز قفل شده در روش مد لغزشی اصلاح شده برای کنترل درایوهای موتور سنکرون مغناطیس دائم ارائه می دهد. برای استخراج دقیق موقعیت روتور از مد لغزشی تطبیقی و کاهش خطاهای تخمین موقعیت در حرکت مستقیم و معکوس یک ساختار حلقه فاز قفل شده مبتنی بر تابع مماسی ایجاد شده است و تعیین ضرایب کنترل کننده ی ساختار حلقه فاز قفل شده با استفاده از روش نوین و برخط کنترل کننده انتگرالی تناسبی خود تنظیم دارای مزایای افزایش دقت و کاهش خطا در تعیین موقعیت و سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم می باشد. به منظور اعتبار سنجی روش پیشنهادی، روش فوق توسط نرم افزار متلب شبیه سازی و نتایج حاصل از آن با روش متعارف تعیین ضرایب به صورت سعی و خطا مقایسه شده اند که در نتیجه ی آن، کاهش خطا و افزایش دقت در تعیین موقعیت و سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم در مقایسه با تحقیقات و روش های پیشین مشاهده گردیده است..

موتور سنکرون مغناطیس دائم، مد لغزشی، حلقه فاز قفل شده، کنترل کننده انتگرالی تناسبی خودتنظیم.