Systematic engineering design helps creating new soft machines

  • سال انتشار: 1399
  • محل انتشار: هفتمین کنگره ملی تازه یافته های مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: COMCONF07_189
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 534
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

Alireza Mohammadion

Associate Professore , ISLAMIC AZAD UNIVERSITY Central Tehran Branch Faculty of Engineering – Department of Mechanics

Alireza Delisnav

Master of Science , ISLAMIC AZAD UNIVERSITY Central Tehran Branch Faculty of Engineering – Department of Mechanics On Mechatronics Engineering

چکیده

Soft robotics is an emerging feld in the robotics community which deals with completely new types of robots. However, often new soft robotic designs depend on the ingenuity of the engineer rather being systematically derived.For this reason, in order to support the engineer in the design process, we present a design methodology for general technical systems in this paper and explain it in depth in the context of soft robotics. The design methodology consists of a combination of state-of-the-art engineering concepts that are arranged in such a way that the engineer is guided through the design process. The efectiveness of a systematic approach in soft robotics is illustrated on the design of a new gecko-inspired, climbing soft robot.

کلیدواژه ها

Soft robotics, Design methodology, Gecko-inspired robot, Climbing robot

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.