Decentralized Robust Fault-Tolerant Control and Adaptive Fault Estimator Design for Uncertain Interconnected Systems

سال انتشار: 1399
محل انتشار: هفتمین کنگره ملی تازه یافته های مهندسی برق ایران
کد COI اختصاصی: COMCONF07_125
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 472

نویسندگان

Department of automation and instrumentation, Petroleum University of Technology, Ahwaz, Iran

Department of power engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran

چکیده

Interconnected systems consist of a huge number of coupled subsystems. This coupling results in the existence of uncertain interactions between them and leads to a major problem of fault estimation (FE) and fault-tolerant control (FTC) designs in the presence of undesired faults. This article introduces a design strategy for the FE and FTC for interconnected systems with uncertain interactions and actuator faults. To ensure the robust stability of the overall interconnected system, a decentralized FTC controller is built using state/fault estimations provided by an adaptive observer at the same time. The gains of the observer and the controller are solved by the formulation of linear matrix inequality.

کلیدواژه ها

Interconnected systems; adaptive observer; robust control; linear matrix inequality

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.