طراحی کنترل کننده مد لغزشی نهایی برای سیستم های تولید پراکنده بر مبنای سیستم های چند عاملی

تولید پراکنده گرایش جدیدی در تولید توان الکتریکی است. این واحدها در پست ها و در فیدرهای توزیع در نزدیکی بارها قرار می گیرند که به صورت مجزا یا موازی با شبکه های الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از عاملهایی هوشمند ، عامل هایی هستند که باید به صورت مقاوم در محیط های باز، غیرقابل پیش بینی، که امکان تغییرات زیاد وجود دارد عمل کنند. در مقاله از توربین های بادی و فتوولتاییک به عنوان عوامل تولید پراکنده در نظر گرفته می شود و هر یک از این عناصر به عنوان یک عامل در نظر گرفته می شود. با توجه به اینکه عامله با هم متفاوت می باشند سیستم به صورت ناهمگن در نظر گرفته می شود که حل مسئله را مشکل می سازد برای حل این مشکل و تبدیل این مسئله به مسئله همگن فرض می شود که عاملهای یکسان دارای لیدر مجزا باشند و در صورتی که که همه عاملها با هم سنکرون باشند عملا مسئله ناهمگن به صورت یک مسئله همگن قابل حل می باشد. پیروی از رهبر با استفاده از کنترل مد لغزشی نهایی صورت می پذیرد و پایداری سیستم کلی همگرایی زمان محدود، سنکرون شدن عاملها از مزایای عمده این متد می باشد.