طراحی خلبان خودکار زاویه ی چرخش (pitch) برای هواپیمای بدونسرنشین گلوبال هاک (Global Hawk)

سال انتشار: 1399
محل انتشار: دومین کنفرانس توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
کد COI اختصاصی: METEC02_007
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 843

نویسندگان

استادیار، دانشگاه فنی و مهندسی بوئین زهرا، بوئین زهرا

دانشجوی کارشناسی، دانشگاه فنی و مهندسی بوئین زهرا

چکیده

وجود خلبان خودکار در هواپیماهای بدون سرنشین لازمه ی دستیابی به خودکاری و خودگردانی است. در این مقاله تلاش گردیده تا گام نخست برای طراحی خلبان خودکار هواپیمای بدون سرنشین گلوبال هاک در فاز پرواز تراز افقی برداشته شود. سامانه خلبان خودکار با استفاده از ضرایب پایداری هواپیما نحوه پاسخ به اغتشاشات خارجی را تحلیل کرده و با تغییرات سطوح کنترلی، پایداری هواپیما را حفظ می کند. در آغاز با استفاده از نرم افزار دیجیتال دتکام 1 ضرایب پایداری مربوط به زاویه چرخش هواپیمای بدونسرنشین آرکیو- 4 گلوبال هاک تخمین زده شده و از راه اصلاح پارامترهای واپایشگر پی.آی.دی 2 توسط بلوک تصمیمگیر فازی 3، یک واپایشگر برنامه ریزی فازی بهره پی.آی.دی برای زاویه چرخش 4 آن در شرایط کروز طراحی شده است. پاسخ واپایشگر برای بهرههای تعیین شده توسط روش زیگلر-نیکولز 5 و بلوک تصمیم گیر فازی با هم مقایسه گردیده اند که برتری روش مورد مطالعه را از منظر فراجهش و زمان فرونشست نشان می دهد. این در حالی است که خطای حالت ماندگار برای هر دو سامانه صفر است.

کلیدواژه ها

هواپیمای بدون سرنشین، خلبان خودکار زاویه چرخش، آرکیو- 4 گلوبال هاک، برنامه ریزی فازی بهره پی.آی.دی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.