Design of Robust Crane system Using Multi-objective optimization and UKF

سال انتشار: 1398
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع
کد COI اختصاصی: IIEC16_163
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 622

نویسندگان

Department of Mechanical Engineering, Technical and Vocational University,Tehran, Iran,

چکیده

The Unscented Kalman filter (UKF) is the popular approach to estimate the real amount of states of dynamical systems using measurement data corrupted with noise. Also, the multi-objective uniform diversity genetic algorithm (MUGA) is one of the most famous optimization algorithms which has been used recently in a wide range of engineering multi-objective problems. In this paper, UKF filter is used to determine real states of a crane system and the MUGA algorithm is applied to achieve the optimum switching times of Bang-Bang control input based on three objective functions. Some Pareto optimum design points are presented which trade-off optimum design points can be simply selected. Simulation results show that the behavior of the obtained trade-off point is robust and the effectiveness of this algorithm is demonstrated by the cumulative distribution functions.

کلیدواژه ها

Unscented Kalman filter; multi-objective optimization; Crane

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.