Control of Switched Linear Input Delayed Systems with Fuzzy-PID Gain Scheduling Approach

سال انتشار: 1398
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
کد COI اختصاصی: NREAS02_195
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 437

نویسندگان

Department of Mechanical Engineering, Ayatollah Boroujerdi University Boroujerd, Iran

چکیده

This paper deals with fuzzy-PID gain scheduling control of switched linear systems with input delay. Since, designing a model-based controller for switched systems has special difficulties, in this paper, the non-model-based controller fuzzy-PID gain scheduling is introduced to perform the stability analysis and control design of switched linear systems. The actuator delay is an inherent characteristic of many mechanical devices. Therefore, the actuator lag is considered in system modelling and control design. Fuzzyrules and reasoning are employed online to calculate the PID gains , p d kk and i k based on the error signal and its first derivative. The Ziegler-Nichols method is used to set the initial values of PID control gains. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed approach. It will be shown that this controller significantly has a better performance compared with the conventional PID controller with fixed parameters.

کلیدواژه ها

Switched linear systems; Input delay; Fuzzy-PID controller; Gain scheduling; Switching signal.

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.