کنترل بهینه جریان های ترافیکی هوشمند ناهمگن مجهز به سیستم کروز کنترل تطبیقی-همکار در حضور تاخیر زمانی به منظور تضمین پایداری داخلی و رشته ای
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
- کد COI اختصاصی: NREAS02_193
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 515
نویسندگان
استادیار گروه مکانیک، دانشگاه آیت الله بروجردی
چکیده
در این مقاله به کنترل بهینه گروه های خوردویی هوشمند ناهمگن در حضور تاخیر زمانی ارتباطی و عملگری پرداخته می شود. فرض می شود هر خودرو با خودرو راهنما و دو خودرو جلوی خود در ارتباط می باشد. استراتژی زمان پیشرفت ثابت برای تنظیم فاصله بین خوردویی بکار برده می شود. براساس اطلاعات موقعیت و سرعت نسبی بین خودرویی با لحاظ تاخیر زمانی ارتباطی و عملگردی یک قانون خطی برای هر خودرو تعریف می شود سپس، رابطه بین خطای تعقیب دو خودرو متوالی در حوزه لاپلاس محاسبه می گردد. در ادامه، به منظور محاسبه ضرایب بهینه کنترلی، از الگوریتم رقابت استعماری استفاده می شود. مجموع وزنی متغیرهایی همچون بیشینه فراجهش، زمان نشست و شاخصه پایداری بعنوان تابع هزینه در نظر گرفته شده که به کمک الگوریتم رقابت استعماری بهینه می شود. نشان داده می شود که ضرایب بهینه مزبور پایداری داخلی گروه ناهمگن خودرو را در حضورتاخیر زمانی ارتباطی وعملگردی تضمین می نماید. در ادامه، به تحلیل پایداری رشته ای گروه فوق پرداخته می شود. نشان داده خواهد شد، کنترلر ارائه شده همواره و بدون هیچ محدودیتی پایداری رشته ای را تضمین خواهد کرد. نتایج متعدد شبیه سازی به منظور اعتبارسنجی روش معرفی شده ارائه خواهد شد.کلیدواژه ها
گروه ناهمگن خودرو، تاخیر زمانی ارتباطی و عملگردی، سیستم کروز کنترل تطبیقی، همکار، الگوریتم رقابت استعماری، پایداریمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.