بررسی حساسیت رفتار دینامیکی یک زیر سطحی خودکنترل به ضرایب هیدرود ینامیکی
محل انتشار: دومین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 603
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEMCONF02_029
تاریخ نمایه سازی: 3 مرداد 1399
چکیده مقاله:
ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرسطحی مشخص کننده رفتار آن وسیله است. در این تحقیق حساسیت رفتار دینامیکی یک ربات زیرسطحی نوع ریموس به ضرایب هیدرودینامیکی بررسی شده است. ابتدا ضرایب هیدرودینامیکی مربوط به بالک و بدنه به صورت جداگانه با استفاده از روش های تحلیلی از جمله تئوری نواری محاسبه شده است، سپس با استفاده از کد شبیه سازی شده مانور شش درجه آزادی جسم در نرم افزار متلب و تغییر ضرایب بالک به صورت جداگانه به بررسی تغییر رفتار دینامیکی شناور پرداخته شده است. نتایج حاصل شده از ا ین بررسی، نشان از حساسیت شدید دینامیک زیرسطحی ریموس به ضرایب جرم افزوده غلتشی (p k )و پسای غلتشی (kp│p │) و حساسیت پایین آن به ضرایب پسای عرضی Yv│v│) و ( Zw│w│ میباشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد راسخ
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک تبدیل انرژی دانشگاه تربیت دبیرشهیدرجایی تهران
میراعلم مهدی
استادیارمهندسی مکانیک دانشگاه تربیت دبیرشهیدرجایی تهران
محمد ملکپور
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک تبدیل انرژی دانشگاه تربیت دبیرشهیدرجایی تهران