کنترل مود لغزشی انتگرالی تطبیقی برای هواپیما بدون سرنشین کواد تیلت-وینگ در حضور نامعینی ساختاری
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME28_134
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 655
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران،
استاد، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی، تهران،
چکیده
در این مقاله، یک کنترلر مود لغزشی با ساختار انتگرالی چند ورودی/چند خروجی تطبیقی، به منظور تحلیل پایداری و عملکرد یک وسیله پرنده بدون سرنشین کواد تیلت-وینگ، در حضور نامعینی های ساختاری، طراحی شده است. این وسیله، به دلیل چرخش بالها به همراه موتورهای نصب شده بر لبه حمله آنها حول محور بال، دارای قابلیت نشست و برخاست به صورت عمودی و همچنین پرواز افقی با سرعت و طول مسافت بالا میباشد. در این شبیه سازی از مدل دینامیکی غیرخطی این وسیله پرنده، که از روابط نیوتون-اویلر استخراج شده است، استفاده میشود. کنترل ارتفاع و وضعیت پیشنهاد شده دارای ساختار دو حلقه ای شامل حلقه تخمین برخط پارامتر نامعین جرم و همچنین حلقه کنترلر مقاوم در برابر نامعینی در ممانهای اینرسی میباشد. در توسعه این کنترلر، از هیچ نوع خطی-سازی و تقریبی به منظور ساده سازی استفاده نشده است. نتایج شبیه سازی انجام شده، عملکرد مطلوب کنترلر را در محدوده قابل اجرا برای موتورهای این وسیله پرنده نمایان میکند.کلیدواژه ها
کنترل مود لغزشی تطبیقی، کواد تیلت-وینگ، تخمین برخط پارامترها، سیستم چند-ورودی/چند-خروجیمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.