رویکرد مبتنی بر نقشه ی عدم قطعیت در جستجوی مشارکتی پهپادها
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: بیست و هشتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
- کد COI اختصاصی: ISME28_029
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 439
نویسندگان
دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی شریف، تهران،
دانشیار، دانشگاه صنعتی شریف، تهران
چکیده
در این مقاله، یک منطق جدید برای جستجوی یک ناحیه توسط تعدادی پهپاد ارائه شده است. بر مبنای این منطق هریک از پهپادهای یک نقشه موسوم به نقشه ی عدم قطعیت جستجو دارد. در این نقشه، هر چه یک نقطه از موقعیت پرنده فاصله ی بیشتری داشته باشد، مقدار عدم قطعیت بیشتری به آن اختصاص می یابد؛ به این معنی که پرنده، عدم قطعیت یا بی اطلاعی بیشتری از آن نقطه دارد. پرنده ها نقشه هایشان را با یکدیگر به اشتراک می گذارند و نقشه های همه ی پرنده ها با به کار گیری دو روش مختلف با یکدیگر ترکیب می شوند. بر اساس نقشه ی ترکیبی استخراج شده، هر پرنده یک بهینه سازی مسیر با تابع هزینه ی حجم زیر نمودار عدم قطعیت ترکیبی، اجرا کرده و مطابق نتیجه ی آن حرکت می کند و به این شکل، جستجوی کلی منطقه صورت می پذیرد. به این ترتیب با استفاده از یک الگوریتم بهینه سازی و با به کار گیری یک منطق جدید برای جستجوی مشارکتی پهپادها، دیده میشود که میتوان مسیر حرکت پرنده ها را طوری بهینه کرد که هر یک بخشی از منطقه ی موردنظر را پوشش دهند و جستجوی مشارکتی منطقه به بهترین شکل اجرا شود.کلیدواژه ها
جستجوی مشارکتی، پهپاد، نقشه ی عدم قطعیت، بهینه سازی مسیر، هدایت.مقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.