طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب برای سیستم های با تعداد سنسور و عملگر زیاد مبتنی بر رویکرد انرژی
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 50، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_TJEE-50-1_006
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 711
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تربیت مدرس
چکیده
در این مقاله روشی نوین برای کنترل تحمل پذیر عیب در سیستم های با تعداد عملگر و سنسور زیاد، که در معرض عیوب ضرب شونده و جمع شونده قرار دارند، ارائه شده است. ایده اصلی مقاله استفاده از یک واحد مصالحه کننده به همراه سنسور مجازی در خروجی سیستم است که وظیفه آن تشخیص سنسورهای دارای عیب و انتخاب خروجی مناسب برای استفاده توسط کنترل کننده می باشد. بدین منظور با به کارگیری روش مبتنی بر انرژی، عیوب ضرب شونده عملگر تخمین زده می شوند. سپس نتایج حاصل از تخمین به همراه رویت گر ورودی نامعلوم جهت تخمین عیوب جمع شونده و حالت های سیستم مورد استفاده قرار می گیرند. در نهایت با توزیع مناسب سیگنال های کنترلی، به جای تغییر ساختار کنترل کننده، اهداف کنترلی برآورده می شود. همچنین موثربودن روش توسط یک مثال نشان داده شده است.کلیدواژه ها
تخمین عیب, انرژی, کنترل تحمل پذیر عیب, عیب ضرب شونده, توزیع سیگنال کنترلیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.