محسن بحرینی - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز
جعفر زارعی - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز

این مقاله با ارائه یک مدل جدید و جامع برای عیب های عملگر، به مسئله طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مقاوم برای سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده های تاخیر تصادفی، عدم قطعیت های مدل و عیب های عملگر پرداخته است. به این منظور، سیستم کنترل تحت شبکه مورد بررسی، ابتدا به شکل مناسبی در چارچوب سیستم های پرش مارکوف زمان-گسسته با احتمالات انتقال به صورت پاره ای نامعین مدل شده است. سپس مسئله طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی استاتیک وابسته به مد به عنوان یک مسئله بهینه سازی محدب و در قالب نامساوی های ماتریسی خطی مورد مطالعه قرار گرفته است. شایان ذکر است که کنترل کننده طراحی شده پایداری تصادفی سیستم را در حضور عدم قطعیت ها و عیب های عملگرها تضمین می کند. در نهایت ضمن تایید مباحث تئوری، کارایی و برتری روش مذکور، از طریق شبیه سازی های عددی نشان داده شده است.

سیستم های کنترل تحت شبکه, تاخیر تصادفی, سیستم های پرش مارکوف, کنترل تحمل پذیر عیب, کنترل مقاوم, نامساوی های ماتریسی خطی