طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی تحمل پذیر عیب مقاوم برای کلاسی از سیستم های کنترل تحت شبکه با در نظرگرفتن مدل جدید برای عیب عملگر
عنوان مقاله: طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی تحمل پذیر عیب مقاوم برای کلاسی از سیستم های کنترل تحت شبکه با در نظرگرفتن مدل جدید برای عیب عملگر
شناسه ملی مقاله: JR_TJEE-50-1_003
منتشر شده در شماره 1 دوره 50 فصل در سال 1399
شناسه ملی مقاله: JR_TJEE-50-1_003
منتشر شده در شماره 1 دوره 50 فصل در سال 1399
مشخصات نویسندگان مقاله:
محسن بحرینی - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز
جعفر زارعی - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز
خلاصه مقاله:
محسن بحرینی - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز
جعفر زارعی - دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز
این مقاله با ارائه یک مدل جدید و جامع برای عیب های عملگر، به مسئله طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مقاوم برای سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده های تاخیر تصادفی، عدم قطعیت های مدل و عیب های عملگر پرداخته است. به این منظور، سیستم کنترل تحت شبکه مورد بررسی، ابتدا به شکل مناسبی در چارچوب سیستم های پرش مارکوف زمان-گسسته با احتمالات انتقال به صورت پاره ای نامعین مدل شده است. سپس مسئله طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی استاتیک وابسته به مد به عنوان یک مسئله بهینه سازی محدب و در قالب نامساوی های ماتریسی خطی مورد مطالعه قرار گرفته است. شایان ذکر است که کنترل کننده طراحی شده پایداری تصادفی سیستم را در حضور عدم قطعیت ها و عیب های عملگرها تضمین می کند. در نهایت ضمن تایید مباحث تئوری، کارایی و برتری روش مذکور، از طریق شبیه سازی های عددی نشان داده شده است.
کلمات کلیدی: سیستم های کنترل تحت شبکه, تاخیر تصادفی, سیستم های پرش مارکوف, کنترل تحمل پذیر عیب, کنترل مقاوم, نامساوی های ماتریسی خطی
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/1027316/