طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی تحمل پذیر عیب مقاوم برای کلاسی از سیستم های کنترل تحت شبکه با در نظرگرفتن مدل جدید برای عیب عملگر
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 50، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_TJEE-50-1_003
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 555
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز
دانشکده مهندسی برق و الکترونیک - دانشگاه صنعتی شیراز
چکیده
این مقاله با ارائه یک مدل جدید و جامع برای عیب های عملگر، به مسئله طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب مقاوم برای سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور پدیده های تاخیر تصادفی، عدم قطعیت های مدل و عیب های عملگر پرداخته است. به این منظور، سیستم کنترل تحت شبکه مورد بررسی، ابتدا به شکل مناسبی در چارچوب سیستم های پرش مارکوف زمان-گسسته با احتمالات انتقال به صورت پاره ای نامعین مدل شده است. سپس مسئله طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی استاتیک وابسته به مد به عنوان یک مسئله بهینه سازی محدب و در قالب نامساوی های ماتریسی خطی مورد مطالعه قرار گرفته است. شایان ذکر است که کنترل کننده طراحی شده پایداری تصادفی سیستم را در حضور عدم قطعیت ها و عیب های عملگرها تضمین می کند. در نهایت ضمن تایید مباحث تئوری، کارایی و برتری روش مذکور، از طریق شبیه سازی های عددی نشان داده شده است.کلیدواژه ها
سیستم های کنترل تحت شبکه, تاخیر تصادفی, سیستم های پرش مارکوف, کنترل تحمل پذیر عیب, کنترل مقاوم, نامساوی های ماتریسی خطیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.