طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته تطبیقی برای دسته ای از سیستم های غیرخطی در حضور اعوجاج
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز، دوره: 50، شماره: 1
- کد COI اختصاصی: JR_TJEE-50-1_002
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 639
نویسندگان
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
چکیده
در این مقاله، برای یک دسته از سیستم های مرتبه دوم متغیر با زمان دارای پارامتر نامعلوم و اعوجاج، یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال پیوسته تطبیقی پیشنهاد می گردد. در روش پیشنهادی، کنترل کننده از ترکیب کنترل مد لغزشی ترمینال پیوسته و کنترل تطبیقی تشکیل می گردد. اثبات همگرایی روش پیشنهادی مبتنی بر یک تابع لیاپانوف پیوسته مشتق پذیر، همگن و اکید است و پارامتر نامعلوم سیستم به کمک یک قانون تطبیق تخمین زده می شود. همگرایی روش پیشنهادی به خطای صفر تنها با داشتن اطلاعات خروجی و مشتق اول آن به دست می آید، به علاوه در این روش اعوجاج جبران می گردد و سیگنال کنترل پیوسته ای ایجاد می شود که باعث کاهش چترینگ می گردد. نتایج شبیه سازی ها عملکرد مناسب روش را نشان می دهد.کلیدواژه ها
پایداری لیاپانوف, کنترل تطبیقی, کنترل مد لغزشی ترمینال پیوسته, پارامتر نامعلوماطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.