امیررضا تقی زاده اسکویی - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد عمران گرایش زلزله دانشگاه تبریز، ایران
سینا منعم محرر - فارغ التحصیل کارشناسی ارشد عمران گرایش سازه دانشگاه تبریز، ایران

در این مقاله به بررسی عملکرد سنسور های شتاب سرعت و جابجایی در طراحی کنترلر بهینه نرم H∞ با استفاده از الگوریتم جستجوی گردابی در حالت خروجی استاتیکی و مقایسه آن با حالت پسخوراند کامل پرداخته میشود. معادلات فضای حالت سیستم تحت ارتعاش خارجی تشکیل شده، سپس نرم سیستم تعریف میشوند و با استفاده ازالگوریتم VS، نرم H∞ براساس استراتژی کنترل فعال کمینه میشوند. برای بررسی عملکرد سنسورها از سازه چهار طبقه با یک میراگر جرمی فعال در پشتبام تحت تحریک زلزله السنترو وکوبه در حالت های،پسخوراند کامل حالت و بازخورد خروجی استاتیکی استفاده شده است. نتایج نشان می دهندکه سنسور سرعت در حالت خروجی استاتیکی عملکرد بسیار خوبی داشته و نتایج آن بسیار نزدیک به حالت پسخوراند کامل است.

کنترل مقاوم، نرم H∞، بهینه سازی، الگوریتم جستجوی گرداب