مفاهیم یادگیری ماشینی و عمیق در کشتیرانی با تاکید بر کشتی های خودران
- سال انتشار: 1399
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی راهکارهای نوین در مهندسی، علوم اطلاعات و فناوری در قرن پیش رو
- کد COI اختصاصی: EISTC03_005
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1484
نویسندگان
دانشجو کارشناسی ارشد مهندسی برق-مخابرات سیستم، دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چابهار، چابهار
کارشناس ارشد حمل و نقل دریایی، دانشگاه دریانوردی و علوم دریایی چابهار، چابهار
کارشناس ارشد مهندسی برق-مخابرات سیستم، موسسه آموزش عالی پاسارگاد، شیراز
چکیده
در حال حاضر، با توسعه وسائل نقلیه خودران آبی، تحقیقات در مورد کشتی از نظر هوشمندی و خودران بودن با دور جدیدی از چالش ها روبرو است. مفهوم کشتی های خودران سطحی دریایی MASS در سال 2017 توسط سازمان بین المللی دریانوردی مطرح شده است، که در آن کشتی های خودران سطحی دریایی به کانون جدید صنعت حمل و نقل دریایی تبدیل می شوند. در کشتی های خودران و در موارد پیشرفته، مانند؛ اجتناب از تصادم یا برنامه ریزی مسیر نیاز به فناوری های بسیار پیچیده و پیشرفته مانند؛ هوش مصنوعی، یادگیری ماشینی یا عمیق وجود دارد. این فناوری ها به سیستم خودران کشتی کمک می کنند تا بدون هیچ گونه برنامه ریزی قبلی، بتواند در مورد مسائل مهم یاد بگیرد و طبق یادگیری های خود عمل کند. علاوه بر این و در حال حاضر در زمینه وسایل نقلیه بدون سرنشین، ربات های متحرک و هواپیماهای بدون سرنشین، برنامه ریزی مسیر موثر شامل؛ روش های زمینه پتانسیل مصنوعی، شبکه عصبی، منطق فازی و الگوریتم ژنتیکی می باشد. بنابراین مسئله مقاله حاضر کاربرد یادگیری ماشینی در حمل و نقل دریایی و به خصوص کشتی های خودران خواهد بود. مقاله حاضر از مرور ترویجی (یعنی؛ معرفی مفاهیم یادگیری ماشینی) به عنوان روش تحقیق استفاده نمود. در این مقاله، استفاده از جستجوی منابع، استفاده از معیارهای ورود و خروج از پیش تعیین شده، استخراج داده ها از شواهد و تولید یافته از آنها انجام می شود. نتایج بررسی های مقاله حاضر نشان داد که یادگیری ماشینی در آینده برای تبدیل کشتی های خودران به بالاترین سطوح استقلال (یعنی عمل کردن به صورت کاملا خودران) نیاز به یادگیری ماشینی مبرم است. علاوه بر این، وقتی شبکه های عصبی به اندازه کافی آموزش دیده باشند، میتوان از این فناوری برای ناوبری یا دریانوردی کشتی های خودران استفاده کرد.کلیدواژه ها
کشتی های خودران، برنامه ریزی هوشمند، یادگیری ماشینی، یادگیری عمیق، صنعت کشتیرانیمقالات مرتبط جدید
- تاثیر میکروبهای مقاوم به آنتی بیوتیک در زنجیرههای آبی شهری و راهکارهای کنترلی
- مدل سازی ساختاری عوامل اجتماعی و فردی موثر بر روی فاکتور کشف خطر با نقش میانجی رضایت شغلی در صنعت پتروشیمی
- تحلیل و طراحی سیستمهای هوشمند در ساختمان های پایدار
- طراحی و پیاده سازی میکسر صنعتی هوشمند با امکان افزودن خودکار مواد روغنی و کنترل فیزیکوشیمیایی محصول
- مدیریت و تعیین میزان برداشت بهینه از آبخوانها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.