طراحی کنترل کننده خطی متغیر با پارامتر برای کنترل ردگیری وضعیت فضاپیما

در این مقاله مسئله طراحی کنترل ردگیری وضعیت فضاپیما با در نظر گرفتن چرخ عکس العملی با روش کنترلی خطی متغیر با پارامتر ارائه می شود. دینامیک سیستم های خطی متغیر با پارامتر وابسته به پارامترهای متغیر با زمان است که به صورت بلادرنگ در دسترس هستند. برای در نظر گرفتن عملکرد کنترلی و قوام سیستم کنترل وضعیت فضاپیما از تئوری خطی متغیر با پارامتر استفاده می شود. ابتدا مدل خطی متغیر با پارامتر فضاپیما با در نظرگرفتن چرخ عکس العملی بدست می آید. سپس با استفاده از تابع لیاپانوف ماتریسی شرایط وجود کنترل کننده بر اساس نامساوی ماتریسی خطی بیان می شود. نتایج شبیه سازی، کارایی مناسب روش کنترل خطی متغیر با پارامتر پیشنهادی را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

ردگیری وضعیت فضاپیما- نامساوی ماتریسی خطی-کنترل خطی متغیر با پارامتر ، فیدبک خروجی H2