طراحی کنترل کننده ی مد لغزشی زمان محدود به همراه تخمین تاخیر زمانی برای هلیکوپتر سه درجه آزادی
- سال انتشار: 1398
- محل انتشار: هجدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE18_164
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1058
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشکده مهندسی برق، دانشگاه شهید بهشتی
استادیار دانشکده مهندسی و پروازدانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع)، تهران
استادیاردانشکده مهندسی و پرواز، دانشگاه افسری امام علی (ع)، تهران
چکیده
در این مقاله کنترلکنندهی تعقیب مد لغزشی زمان محدود به همراه تخمین تاخیر زمانی برای دینامیک هلیکوپتر سه درجه پیشنهاد شده است. به دلیل استفاده از تکنیک مد لغزشی زمان محدود غیرخطی، همگرایی سریع در کنترل کننده ی پیشنهادی تضمین میشود. از سویی دیگر این کنترلر به دلیل استفاده از رویکرد تخمین تاخیر زمانی نیازی به داشتن دانش قبلی در مورد دینامیک هلیکوپتر ندارد. علیرغم ماهیت مستقل بودن از مدل، کنترل کننده ی پیشنهادی از مقاومت بالایی در برابر تغییرات پارامترها، نایقینی های غیر ساختار یافته ی دینامیکی و اغتشاشات خارجی برخوردار است. در این پژوهش به پدیده ی اشباع در عملگرهای هلیکوپتر که در واقعیت و عمل ایجاد میشود، توجه شده است و برای حفظ کارایی و عملکرد صحیح هلیکوپتر، این پدیده در فرآیند طراحی کنترل کننده مورد بررسی قرار گرفته شده است. در نهایت، شبیه سازی بر روی یک نمونه هلیکوپتر آزمایشگاهی سه درجه آزادی به منظور بررسی عملکرد کنترل کننده ی پیشنهادی انجام شده است که نتایج نشاندهنده عملکرد با دقت بالای کنترلر میباشد.کلیدواژه ها
هلیکوپتر سه درجه آزادی-کنترل کننده ی مستقل از مدل-مد لغزشی زمان محدود-تخمین تاخیر زمانیمقالات مرتبط جدید
- Enhancement of the Aerodynamic Performance of the Airfoil and the Albatross Bird's Wing
- ارزیابی عملکرد و کارایی الگوریتمهای فراابتکاری با استفاده از توابع محک بهینه سازی
- تعیین وضعیت دقیق یک ماهواره کوچک چرخان در مدار پایین با استفاده از حسگرهای وضعیتی و دینامیک وضعیت
- تحلیل ماتریسی توسعه موتورهای کرایژنیک کشور هند با استفاده از درس آموخته های آن
- کنترل وضعیت فضاپیما با استفاده از کنترلر مد لغزشی فازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.